златая цепь - просто архаичная форма прилагательного "золотой", употреблено потому, что лучше ложится на стихотворный размер, и придает тексту "Руслана и Людмилы" Пушкина "сказочный", "былинный" оттенок.
витязи прекрасные - т.е. красивые, статные, видные, сильные.
бурый волк - необычный эпитет, потому что наиболее устойчивый эпитет в сказках к волку - серый. Возможно, Пушкин хотел как раз разрушить этот стереотип и избежать клише.
кот учёный - "ученый" употреблено скорее в значении "умный", "разумный", "много знающий". Речь, разумеется, идет о сказочном коте.