ПО-моему, предложение сложносочиненное ,перед И нет зпт,так как "по ночам" -общий член к обеим частям сложного предложения.
[По ночам подмораживало] и [звёзды усеивали темное небо].
От "подмораживало" стрелочка к "по ночам",
от "усеивали" стрелочка к " по ночам"