Во первых стоит подчеркнуть, что кольчатые черви произошли от круглых.
У кольчатых червей появляется кровеносные сосуды, нервная брюшная и спинная цепочка. У круглых червей организм состоит из органонов в жидкости под давлением, у кольчатых же появляются ткани, которые удерживают органы. Не смотря на то, что круглые черви - первичноротые, кольчатые черви - вторичноротые.