Как известно, первым в рай вошел благоразумный разбойник. В Евангелии дается понять, что, даже если человек прожил жизнь в грехе, раскаявшись в них, он наследует Царствие Небесное. Можно прожить жизнь, считая себя праведным человеком, не видеть своих грехов, не каяться в них (т.к. человек по определению грешен, иначе он бы не был изгнан из рая). Такая душевная слепота ведет к гибели души. И наоборот, даже согрешив, покайся и ты будешь прощен. Главное, чтобы покаяние было искренним.