Он, взяв метлу, начал подметать территорию.
Учитель, взяв с собой четырёх учеников, пошёл в школу за метлами и граблями.
Убрав территорию, мы побежали по домам.
(Это с деепричастными оборотами )
Мы, убирая территорию, очень старались.
Я, делая работу, думал о доме.
Он, неся листья на костёр, упал.
(Это с причастными оборотами)