Когда и в чём раскаивался Васютка? Что стало причиной раскаяния? Васюткино Озеро!
Васютка раскаивался в том, что он не следил за зарубками и поэтому заблудился
То что отвлекся, во время похода в лес. затем погнался за тетеревом и вовсе заблудился... раскаялся он перед отцом