Правило совсем простое: в личных окончаниях глаголов пишем в Е, если это глагол 1-го спряжения, и пишем И, если это глагол 2-го спряжения. Надо выучить, как определяется тип спряжения у тех глаголов, которые имеют безударные окончания, и выбирать в соответствии с типом спряжения нужную гласную.