Почему на Куликовом поле одержав победу Русь от Татарского владычества не освободилась,а на Угре даже не понадобилось сражение чтобы освободиться???
Потому что в те времена Золотая Орда был ещё силён,точнее они были в единстве,а в те года когда произошла события на Угре Золотая Орда был в распаде.