Могу сказать какие падежи есть,
И.п.-именительый падеж-отвечает на вопросы -кто? -что?
Р.п.-родительный падеж- отвечает на вопросы -кого? -чего?
Д.п.-дательный падеж-отвечает на вопросы -кому? -чему?
В.п.-винительный падеж-отвечает на вопросы -кого? -что?
Т.п.-творительный падеж-отвечает на вопросы -кем? -чем?
П.п.-предложный падеж-отвечает на вопросы -о ком? -о чём?
А так в грамматике это форма изменения склоняемого слова в зависимости от его грамматического значения в предложении.