Заросли были - главная основа. Заросли - подлежащее, были - сказуемое
Заросли (чьи?) его - определение
Были (какими?) такими частыми - определение
Такими (какими?) что пробраться сквозь них нельзя - определение
Пробраться нельзя - сказуемое
Сквозь них - обстоятельство