мы-подлежащее(выражено местоименеем)
оставляли,глядели-сказуемое(выражено глаголом)
услышав-что сделав? -дополнение(выражено деепричастием)
их-чьи -дополнение(выражено частицей)
голоса-дополнение(выражено существительным)
доносившиеся-прилагательное (подчеркивать определением)
высокого-определение(выражено прилагательным)
неба-дополнение выражено существительным)
и-союз
подняв-что сделав-дополнение(выражено деепричастием)
головы подняв что?-дополнение(выражено существительным)
в-прдлог
голубую-определение(выражено прилагательным)
небесную-определние(выражено прилагательным)
высь-дополнение(выражено(существительным)