Обозначим большими буквами А, Б, В= рыцарей, а их оруженосцев маленькими а, б, в.
1 Переплыли два оруженосца
2 Один из оруженосцев вернулся и
перевез третьего 3 Возвращается один из оруженосцев и
остаётся со своим рыцарем. Два других рыцаря уехали на другой берег
4 Один из рыцарей возвращается со
своим оруженосцем, оставляет его и забирает с собой другого рыцаря: 5 Оруженосец возвращается и забирает одного из оставшихся оруженосцев
5 Рыцарь вернется и забирет своего оруженосца: