покружив (над чем?) над болотом (управление)
покружив (над чем?) над берегом реки (управление)
садились (когда?) иногда (примыкание)
садились (почему?) чтобы отдохнуть (примыкание)
садились (почему?) чтобы подкрепить (примыкание)
подкрепить (что?) силы (управление)
силы (чьи?) свои (согласование)
подкрепить (после чего?) после пути (управление)
пути (какого?) далёкого (согласование)