Двусторонняя симметрия - строение организма, при котором часто его расположены симметрично по отношению к одной плоскости, разделяющей его на две равные части.
Мезодерма — это средний зародышевый листок, состоящий из клеток, залегающих в первичной полости тела между эктодермой и энтодермой.