Прилетать на самолёте-улетать на самолёте.
Разбирать чемодан-собирать чемодан.
Закрывать дверь-открывать дверь.
глубокий вдох-глубокий выдох.
уезжать на машине-приезжать на машине.
Принести поднос-унести поднос.
Надводная лодка-подводная лодка.
подземный переход-надземный переход.
выход из кафе-вход в кафе.
соединить провода-разъединить провода.
Выделенное жирным-это приставка)