Две специальные машины готовят трассу для лыжных гонок. Протяжённость трассы 30 км. Машины одновременно начинают движение с противоположных концов трассы и едут навстречу друг другу, одна со скоростью 130 м/мин, другая со скоростью 170 м/мин. Через сколько минут машины встретятся?