Р. П. (Кого? Чего?) ;
В. П. (Кого? Что?) ;
Например,
Я починил стол. Стол - в.п., потому что отвечает не на вопрос "чего?", а на вопрос "что?". Я починил (что?) стол.
Или,
Я был около соседнего стола. Окончание -а. Значит, это Р. П. Я был (около чего?) около стола.
;
С вопросом Кого? Так же. Поставь вместо одушевлённого неодушевлённое. Например, "Я видел кота". Видел (кого?) кота. Теперь поставим неодушевлённое. Я видел стол. Видел (что?) стол. В. П.
;
Главное задать правильный вопрос.