Что это значит: P (-3/4:y) ? Нет координаты по у?
Какая полуокружность задаётся - с 1 и 2 четвертями?
**********************
Во второй части ответа неточность - угол измеряется от 0 ПРОТИВ часовой стрелки.
ммм-да, Вы правы, спасибо за замечание, исправлю