Грязный мальчик пришел в школу.
Грязный (определение, прил) мальчик (подлежащее, сущ) пришел (сказуемое, гл) в (предлог) школу (дополнение вместе с предлогом в, сущ). (Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распр, неослож)
Далее составляем схему, открываем квадратные скобочки, покажу скобками, вот такая правильная, обазначает главные члены.
(_ =).