Не успел Геракл вернуться в Тиринф,как его снова посылает на подвиг Еврисфей. Какого же труда Гераклу стоил этот подвиг.Он должен был спуститься в Аидово царство,чтобы привести Еврисфею адского пса Кербера (еще его и Цербером называли), с тремя головами,хвост его оканчивался головой дракона,с огромной пастью,на шее его-змеи.Геракл,пройдя через пропасть у Тэнара,спустился в царство Аида.Там,у врат ада были вросшие в скалу Тесей и Перифей. Они были наказаны за то,что хотели у Аида похитить его жену-Персефону. Тесей попросил Геракла,освободить его,что он и сделал,подав ему руку. Но,когда он хотел освободить и Перифея,вдруг земля задрожала-это боги не желали его освобождения.Геракл покорился и прошел в темноту.
В царство Аида Геракла ввел Гермес-проводник душ умерших.Его спутницей была Афина Паллада,дочь Зевса.Тени мертвых разбежались при виде героя , только осталась тень Малеагра ,попросившая о том,чтобы Геракл,в память их дружбы,сжалился над его сестрой Деянирой,которая после его смерти осталась совершенно одна..,чтобы Геракл взял её в жены,на что Геракл дал согласие и пошел за Гермесом.Потом он встретился с тенью Медузы Горгоны.Он схватился было за меч,но Гефест напомнил ему,что её не надо бояться,что это всего лишь тень.Долго шли они и,вот они перед Аидом.И сам Аид и его жена Персефона восторгались Гераклом,который бесстрашно спустился в это царство печали,он стоял перед ними в львиной шкуре,со своею палицей,с луком за плечами,спокойный,величественный.Аид приветствовал своего племяника-сына его брата,Зевса и спросил,что его заставило прийти в царство мертвых.Склонясь перед Аидом,Геракл сказал,что пришел он за Кербером ,чтобы увести его в Микены и не по своей воле,а по воле Еврисфея,которому он служит по воле олимпийских богов.Аид сказал ,что он отдаст Кербера,если Геракл без оружия его укротит.Очень долго искал Геракл Кербера в подземном царстве.Когда нашел пса,он обвил руками его шею,подземное царство наполнилось его воем.Кербер обмотал ноги Геракла своим хвостом,а драконья пасть вцепилась в тело героя.Геракл еще сильнее сдавил его шею и делал это,пока пес не захрипел и упал к ногам Геракла..Герой укротил его и увел в Микены.