Их (определ.) головы (подл.) прятались (сказ.) за ворохами (обстоят.) сухого (определ.) бурьяна (обстоят.), собранного ими для будущего костра (прич. оборот). (повест., невоскл., простое, двусостав., грам. основа - головы прятались, полное, распростр., осложнено обособл. дополнением, выраженном прич. оборотом)
собранного
1) бурьяна (какого? что сделанного?) собранного - причастие (признак по действию)
2) Н.ф. - собранный; пост. признаки - страдат., сов.в., невозвратное, прош.вр.; непост. признаки - полная форма, ед.ч., м.р., Р.п.
3) собранного (определение)