И.п.
Ладошка (есть что?)
И.п. И.п.
Ладошка (какая?) миленькая
Чтобы определить падеж имени прилагательного надо определить падеж имени существительного. (падеж будет такое же как у имени существительного)
Что бы определить падеж имени существительного надо поставить вопрос