Нулевое окончание - это окончание, которое встречается у ряда изменяемых слов. Его отличие от других окончаний в том, что оно не выражено никакими звуками и буквами.
Например:
Арбуз - арбузы, т.е. у первого слова нулевое окончание, у второго слова окончание "ы". Всё, что меняется в конце слова, то и будет являться окончанием. А если ничего не меняется в конце слова, значит, окончание нулевое.
Ну как-то так)