Морские суда (В.п., мн.ч.), самолёты (В.п, мн.ч.), по компасу (Д.п., ед.ч.), радиомаякам (Д.п., мн.ч.), штурман (И.п., ед.ч.), на карте (П.п., ед.ч.), судно (В.п., ед.ч.), путь (В.п., ед.ч.), маршрут (В.п., ед.ч.).
Правильность не гарантирую, но головой думала. Просто путаюсь в В. и И. падежах. Прости.