Во времена ига на Руси то и дело вспыхивали восстания, которые подавляли карательные отряды. Но Русь была уже на то время достаточно развитым государством, чтобы свергнуть иго, НО была политическая раздробленность, которая не позволяла совместно действовать против Золотой орды. В следствие чего мы платили дань примерно 240 лет.