А(0;0), В(2;2), C(5;1).
Вектор АВ=(2-0;2-0)=(2;2)
Вектор ВС=(5-2;1-2)=(3;-1)
Вектор СА=(0-5;0-1)=(-5;-1)
ВС-СА=(3;-1)-(-5;-1)=(3+5;-1+1)=(-2;0)
Скалярное произведение
(АВ,(ВС-СА))=2*(-2)+2*0=-4
Скалярное произведение
(BC,BA)=(BC,-AB)=-(BC,AB)=-(2*3+2*(-1))=-4 => Cos(угла СВА)<0 => угол СВА тупой.