A child could lose the mittten Ребенок мог потерять эту варежку.
A child must lose the mittten Должно быть, ребенок потерял эту варежку.
и в том и в другом случае делается предположение. MUST в утвердительных предложениях выражает предположение с большей степенью уверенности в совершении действия, чем глагол COULD