По звучанию: в слове мама первый звук - м. А в слове дама - д.
По значению: мама, так называют женщину у которой есть дети. Также это законный предстовитель ребёнка и просто близкий человек который родил, воспитал своего ребёнка.
Дама это женщина, так вежливо обращаются к женщинам.