Замирали-Замерли-(Помириться)
Выжигал-Выжег-(Поджигатель)
Отпирала-Отперла-(Запереться)
Загорал-Загорел-(Загар)
Склонялась-Склонилась-(Поклон)
Поднимал-Поднял-(Поднятие)
Унимала-Уняла-(Заниматься)
P.S. Первое слово, то где пропущена буква, второе то, которого нехватает, а в скобках однокоренные слова.