чем отличаются бактерии от простейших?

Бактерии - это не животные.
В отличие от одноклеточных животных, растений и грибов, в клетках бактерий нет ядра. Их называют прокариотами (доядерными).
Остальные организмы - животные, растения и грибы - ядерные (эукариоты)