Если многоугольник правельный, то:
r=Rcos180/n
Радиус вписанной окружности равен, радиусу описанной окружности умноженный на косинус 180 градусов делённое на кол-во углов.
Его можно найти из площади многоугольника или зная длину хотя бы одной стороны.