Васильки-подлежащее, гуляли-сказуемое. Васильки (что делали?) гуляли
В голубых- определение. В рубашках ( каких?) голубых
Рубашках-дополнение. Гуляли (в чем?) в рубашках
Целый день-обстоятельство. Гуляли (сколько?) целый день
У реки-обстоятельство. Гуляли (где?) у реки