Формы типа "одеть [на себя] пальто" стали настолько популярны, что их вот-вот признают допустимыми разговорными. Так считают некоторые лингвисты.
К своему стыду, я всегда говорю "я одел пальто". "Надел" кажется мне чересчур "книжным". ))) Но вот писать нужно, конечно, "надел".