Когда и как выбрали соперники свои пути поиска похищенной Людмилы?

Вот под горой путём широким
Широкий пересёкся путь
<разъедемся, пора! - сказали,-<br>Безвестной вверимся судьбе>.
И каждый конь, не чуя стали,
По воле путь избрал себе.