Учитель, класс - подлежащие.
Объявил, пойдет - сказуемые.
в поход - (пойдет куда?) обстоятельство подчеркивается _._._._,
Предложение Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное двусоставное, грамматическая основа: учитель объявил, класс пойдет, распространённое.
Учитель объявил, что наш класс пойдет в поход.