"при падении камня на Землю изменения импульса Земли равно изменению импульса камня" - Закон сохранения импульса, камень просто передаст импульс земле.
"изменение Кинетической энергии Земли настолько мало, что его можно не учитывать"
Масса земли огромна, а масса камня крохотная.
Формула кинетической энергии:
Ну допустим масса камня 50 кг скорость 100 м/с он передаст земле
Дж
Масса земли 5900000000000000000000000 кг, скорость земли, да хоть 1 м/с
Кинетическая энергия земли в этом случае 2950000000000000000000000 Дж
Изменение кинетической
2950000000000000000000000+250000=2950000000000000000250000 Дж
Надеюсь, понятно.