Македонская империя сформировалась благодаря Филиппу 2, который объединил Грецию и создал регулярное войско (греческие гоплиты). После чего, его сын Александр начал завоевания востока и создания империи.
Римская империя формировалась постепенно, начиная с республики и заканчивая империей. Поспособствовало этому так же завоевания средиземноморья и правители.
Вывод всего этого в том, что империи формировались благодаря завоевания других народов с их территорией.