На мой взгляд все эти слова являются родственными или однокоренными - у них у всех корень "трав" и по смыслу похожи.
По форме слов:
трава - травы (ед.ч. и мн. ч.);
травка - травку (корень "трав", суффикс "к", разные окончания "а" и "у")
травяной - травяные (корень "трав", суффикс "ян", опять разные окончания "ой" - ед. ч., "ые" - мн. ч.)