В качестве эпитетов, как правило подбираются прилагательные, наречия, существительные, которые добавляют большую выразительность. К слову воробей, можно подобрать эпитеты - маленький, шумный, драчливый, взъерошенный, нахолившийся, хитрый, задиристый, пугливый и другие.