Если расстояние от точки до центра окружности меньше или равно радиусу окружности, то эта точка лежит на окружности?
Если расстояние меньше, то точка лежит в самой окружности. если равно радиусу, то точка лежит на границе окружности
Нет. Только если строго РАВНО радиусу, тогда лежит на окружности.