Нужно сделать синтаксический разбор: моряки по звездной книге находят дорогу в море.
Повествовательное невосклицательное простое двусоставное распространенное не осложненное подлежащее - Моряки сказуемое - находят дополнение- дорогу , книге обстоятельство- в море определение - по звездной