На скамье сидел молодой человек, читавший книгу.
бегущий человек — признак по действию бежать, человек сам совершает действие;
прочитавший книгу студент — признак по действию читать, студент прочитал книгу сам.
Нынче в пять часов утра, когда я открыл окно, моя комната наполнилась запахом цветов, растущих в скромном палисаднике (М. Лермонтов) — цветы растут в палисаднике сами.