Шлем - ошеломить (корень шлем-шелом (один старославянский, другой русский) раньше ошеломить значило ударить по шлему (шелому)
внушать - наушник (уш) - наушник в уши, внушают, что-то говоря в уши.
чело -челка (чел) - чело-лоб и челка на лбу.
узник - союзник (уз) - оба связаны какими-то узами.
трус-трястись (трус-тряс (чередование у//я)) - когда трусишь - трясешься от страха.
среда - сердце (сред-серд) - может быть, потому что посередине.
пехота - опешить-спешиться (пех-пеш (х//ш)) - идти пешком, встать (когда опешишь встанешь и не двигаешься).
почка - выпуклый (поч-пук (ч//к, о//у)) - форма почки выпуклая.
перстень-напёрсток-перчатка (перст-пёрст-перч) - покрывает палец, пальцы, руку.
копилка-копна- совокупность (коп-копн-купн) - какие-то предметы вместе, вкупе, т.е. совокупность.
колыбель-непоколебимый (колыб-колеб (ы//е)) - качать, качаться.
крыло-покрывало-сокровище-крыша-крышка (крыл-крыв-кров-крыш-крыш) - то, что накрывает.
Весло-воз (вес/воз) - то, что движет, с движением связано
облако-наволочка (облак - волоч) - еще обвалакивать, т.е. что обвалакивает.
варенье-повар (вар) - "готовить" кто готовить, что делает
вожжи-вожак (вожж-вож) - "вести" с помощью вожжей ездят на лошадях, вожак ведет за собой.
веретено-увертливый (верет-верт) - вращается
невежда-ведьма (вежд-вед) - "знать", невежда ничего не знает, ведьма раньше та, кто много знает.
дюжий-недуг (дюж-дуг) - может быть, сила. Дюжий - очень сильный, недуг - то, что силу отнимает.
зрачок-зрелище (зр) - зри в корень)) то, что воспринимаешь глазом, глаз