Насколько помнится, "сойти" означает "спуститься" (сойти на берег, сойти с крыльца, сойти с небес...) или в переносном значении типа "сойти с ума". Что касается "выйти", то это слово означает "покинуть какое-то помещение, состояние (выйти из дома, выйти замуж). Так что следует говорить "выйти на такой-то остановке", "вы выходите?". Правда, в речевой практике часто и в этих случаях говорят "сойти", но это уже относится в какой-то мере к речевому этикету