Смысл в том, чтобы выбрать свой собственный путь. Для себя Пушкин выбрал наименее привлекательный - узник. И нес это бремя нисколько не сомневаясь, что сделал правильный выбор. Что говорит о высокой нравственности и непоколебимых идеалах.
Понимаю так эту фразу, человек , какой бы он ни был, выберет , пойдёт тем путём что ближе его характеру. Насколько известно Пушкин декабрист, он раб своего времени, но он Личность, он знал, на что шёл. И имея возможность получить высокий чин, он отрёкся от него во имя своих горячих убеждений.