[Мы не знали](главное предложение),(1) (как поймать этого рыжего кота)(придаточное предложение),который обворовывал нас каждую ночь. Это оказался тощий, несмотря на постоянное воровство, огненно-рыжий кот-беспризорник,(2) с белыми подпалинами на животе(обособленное согласованное определение). Он вышел,пошатываясь, сел на пороге и мылся(главное слово)=>(как?), /поглядывая на нас и на низкие звёзды/(деепричастный оборот),(3) зелёными нахальными глазами.