верхолаз-верх-корень, о-соединительная гласная,лаз корень нулевое окончание
профком-проф корень,ом окончание
прикосновение-при-приставка,косн-корень,ов- суффикс,ен-суффикс,ие окончание
изложение-излож-корень,ен-суффикс, ие окончание
растирать-рас-приставка,тир-корень,ать-глагольное окончание
полевод-пол-корень, е -соединительная гласная, вод-корень
товарищеский0товарищ-корень,еск-суффикс,ий окончание