Не уверенна , что "белые пятна" на современной карте России полностью исчезли - территория страны 17 миллионов квадратных километров требует длительного и тщательного изучения, впрочем этими занимаются со давних времен и имена русских путешественников Афанасия Никитина ,Семена Дежнева,Ивана Дементьевича Черского,Ерофея Павловича Хабарова ,Петра Петровича Семенова-Тяншанского и многих других знают со школьной скамьи. Картографией в России с 1845 года занималось Русское Географическое Общество ,хотя были намного более ранние исследования,например,основатель в 1720 году моего родного города-крепости Усть-Каменной (ныне Усть-Каменогорск ВКО ,РК) майор Иван Лихарев отправляясь в экспедицию по именному указу Петра Первого , просил «послать с ним одного капитан -инженера и при нем из академии одного или двух учеников и инструменты для подлинного описания тамошних мест».