Пусть скорость первой модели х м/с, а второй у м/с.
Суммируем путь, пройденный каждой до встречи, получаем 60 м.
21х + (21-15)у = 60
После встречи до следующей встречи модели в сумме прошли 60+60=120м.
(45-21)х + (45-21)у = 120
Система:
7х+2у=20
х +у = 5 х=2 м/с у=3 м/с