1)грамматическая основа: мы-подлежащие, уложили-сказуемое, запрягли , и поехали-2 сказуемых.
2)домой-дом, полях-поле.
3) в траве - им. сущ. , что? трава, нариц. , неодуш. , ж. р. , 2 скл. , ед. ч. , П. п. , в предложении является обстоятельством (скорее всего) .